战国时期，有一位叫无麻子的哲学家曾对墨子说：“您提倡博爱的哲学，主张天下人都应该团结友爱，平等相待，但你没能给别人带来任何直接的利益；我提倡每个人都关心别人，每个人都做自己想做的事，自己一个人干活，从来没有听说过伤害任何人。我们两种截然不同的哲学思想还没有表现出来他们应有的但是，为什么你总是认为只有你自己的理论是正确的，而完全否定我的呢？”

墨子没有直接回答无麻子的问题，而是举了一个例子。他说：“如果有人设现在这里着火了，一个人看到了，赶紧去打水，准备灭火。而另一个人则打算往火里添柴，希望火势越来越大。不过，这两人只是心里这么想着，并没有‘还没有付诸行动。那么，你对这两个人的评价如何呢？”

无麻子随口答道：“我当然认为，准备挑水救火的人是好人，但要补充的人火上浇油有不祥之意，需提防。”

于是墨子笑道：“是啊！这说明我们讨论事情的人不能忽视他们的动机。现在，我主张爱世界的动机是好的，所以我肯定；

墨子与五麻子的辩论证明，在正常情况下，人们判断事物的好坏，当然，主要还是靠它产生的社会效应。但有时当某人的计划或计划没有付诸实施时，我们也可以从他提出计划和计划的动机出发，推断其效果是好是坏。这就是动机的统一理论以及在哲学上的影响。