齐襄私有两个弟弟，一个叫公子纠，另一个叫公子小白，他们各有一个很有才能的师傅。因为襄公荒淫无道，公元前686年，公子纠跟着他的师傅管仲到鲁国去避难，公子小白则跟着他的师傅鲍叔牙逃往莒国。
　　
　　不久，齐国发生大乱，襄公被杀，另外立了国君。第二年，大臣们又杀了新君，派使者到鲁国去迎回公子纠当齐国国君，鲁庄公亲自带兵护送公子纠返国。
　　
　　公子纠的师傅管仲，怕逃亡在莒国的公子小白因为离齐国近，抢先返国夺到君位。所以经庄公赞成，先带领一支人马去拦住公子小白。