1899年12月生于四川江津。1922年，他在欧洲加入了中国少年共产党。1923年3月加入中国共产党。1919年10月，赴法国勤工俭学。1924年，他去苏联留学。次年9月回国，任黄埔军校秘书兼政治教官。1926年7月任中共广东省委中央军委特派记者，参加北伐战争。&ampquot四点半。quot1927年？12&ampquot反革命政变后，他被派往上海协助周恩来改造工人。#039;监视秘密活动。同年5月，任中共中央办公厅主任&amp#039;中国人民解放军第十一军军部部长，参加南昌起义和广州起义，任第十一军党代表。

在革命战争期间，他担任了中国共产党的前敌人的秘书。1929年8月任中央军委参谋长。1931年底进入中央革命根据地，先后任中国工农红军总政治部副主任、第一兵团政委。1932年后，任红一方面军东路军政委，参加指挥漳州战役，率部参加第四、第五次反围剿；quot围剿与反围剿。quot。在1935年1月的遵义会议上，他坚决支持毛泽东&amp#039;这是一个正确的命题。

抗日战争时期，任八路军115师副师长兼政委，中共中央晋察冀分局书记，军区司令员兼政委。解放战争时期，任晋察冀军区司令员兼政委，中共晋察冀中央局书记，中共中央华北局第三书记，华北军区司令员，中国人民解放军副总参谋长。#039;中国人民解放军，平金警备司令，北平军事管理委员会主任兼市长，出席中国人民解放军第一届全国代表大会；#039;1949年的政治协商会议。

建国后。#039;中华民国时期，他曾任中央军委秘书长、人民解放军代总参谋长。#039;中国人民解放军国防委员会副主席、国务院副总理、国家科委主任、全国老龄委名誉主任、中国发明协会名誉会长。1966年，在中共八届十一中全会上当选为中共中央政治局委员。1977年和1982年当选为中共中央政治局第十一届和第十二届委员。他曾担任第四和第五届全国人民代表大会副主席；#039;1975年和1978年(辞去第五届全国人民代表大会副委员长职务。#039;美国国会常务委员会(人大常委会)在1980年)。他是第一届全国人大常委会委员。#039;第二届、第三届全国人大代表。#039;中国共产党第七届至第十届中央委员会委员。

1955年，他被授予元帅军衔。他被授予一级八一勋章、一级独立勋章和一级解放勋章。

1992年5月在北京逝世，享年93岁。