毛遂在平原先生家下了三年。

有一次，秦国大举进攻赵国，秦军包围了赵国都城邯郸。

平原先生去楚国之前，召集弟子们商议，决定从一千多名弟子中选出20名文武双全的人陪同。他们挑啊挑，最后只有十九个人有资格，就剩下一个人了，但不管怎么挑，他们总觉得不满意。

这时，毛遂主动站了起来，说道：“我愿与平原先生一同前往楚国，哪怕是凑数！”

先生平时不理会的毛遂也没有放在心上，而是委婉地说道：“你在我门下三年，却从未听人在我面前称赞过你，所以你你没有什么特别的。”一种天下有才之人，口袋里有锥子。锥子的尖头很快就会从口袋里钻出来，人们很快就会找到他。可你一直没能大显身手，我怎么能带着一个没有本事去楚国的人陪我去执行这么重要的任务呢？”

毛遂并不生气，他平静的辩解道：“你说的不完全正确。我之所以没有像锥子一样从你的口袋里掏出锥子尖，是因为我从来没有像锥子一样把它放在你的口袋里。如果我早把这个锥子放在你的口袋里，我敢说我不仅仅是一个锥子，至于A从口袋里掉出来的问题，我会把整个锥子像一粒麦子一样暴露出来。”

随从先生连夜赶往楚国。

到达楚国时，已是清晨，平原君立即拜见楚王，与楚王商议出兵事宜。解救赵。但这次谈判没有进行好吧。从早上到中午，毫无进展。面对这种情况，陪同的20人中有19人只知道焦急，在台下跺脚、摇头、抱怨。唯有毛遂，眼看时不我待，不应错过这个机会，只见他手执长剑，大步走上台上，面对霸道的楚王，毛遂毫不畏惧。他双眼紧盯着楚王，说话慷慨大方，肯定大义。他从赵国与楚国的关系谈起这次救赵的意义，向楚王表达了情理之中。他的大义凛然，令楚王惊叹钦佩；他对两国利益的分析，深深打动了楚王。经过毛遂的劝说，楚王终于被说服，当天下午就与平原君结盟。不久，楚王派兵赴宴港口赵国，赵国解围。

事后，平原先生深感愧疚地说：“毛遂真是一个伟人！他的三寸之舌真是值百万大军！但之前我没有找到他。如果毛先生不出面，我就埋了人才！”

毛遂自荐的故事告诉我们，不要总是等着别人去推荐，只要你有人才，不妨主动站出来，做出自己应有的贡献。