陀螺仪简称为“陀螺仪”，又称“陀螺仪”。它主要由一个或两个框架（又称“平衡环”或“万向节”）支撑的高速旋转的转子组成。陀螺仪对各种交通工具的发展具有重要意义。陀螺仪起源于我国。它最初是一个玩具。山西省夏县新石器时代遗址出土了石制陀螺。说明陀螺在我国已有约5000年的历史。1700多年前的晋代，我国出现了另一种有趣的玩具——竹蜻蜓。这种玩具在18世纪传入欧洲后，被西方人称为“中国陀螺”。可见，真正的陀螺传到国外的时间早于此。竹蜻蜓为何被称为“中国陀螺”？原来，“陀螺仪”一词是由法国物理学家正式提出的19世纪中叶的文学家传科。英文陀螺仪的意思是“旋转的身体”。陀螺是在地面转动的陀螺，竹蜻蜓是在空中转动的陀螺。因此，竹蜻蜓也可以说是陀螺的一种。1889年，奥地利军官奥波利首先将陀螺仪引入军事应用，他成功设计出世界上第一个陀螺仪自动操舵舵，并安装在鱼雷上。配备这种仪器的鱼雷可以准确命中目标。从那时起，陀螺仪就不断地应用在各种交通工具上。