俞大佑是明代抗倭名将、民族英雄。余大佑一生抗击倭寇，立下赫赫战功，不仅在倭寇中留下了赫赫威名，还在民间流传着许多关于他抗击倭寇的小故事。

羊惊敌营

俞大佑一生的大部分时间都在与倭寇作战。据说有一次他乔装打扮到敌营打听情报。当时恰好倭寇劫掠完毕，正在屠杀大量牛羊庆祝。在这场庆功宴上，倭寇们对掠夺来的丰富物资极为高兴，张开双臂喝酒吃肉，很快就喝醉了。趁着土司们都喝醉了，余大佑看到军营里还关着很多未宰杀的牲口，一个想法，并派出了一个大胆而谨慎的追随者。随从从围栏里牵出一只羊，倒挂在鼓前。

羊被倒吊，又受刺激，使劲蹬腿，鼓声震天。喝得昏头昏脑的倭寇，一听到鼓声就以为是敌军进攻，纷纷拿起武器，也不管周围有谁，见谁砍谁。倭寇自相残杀之际，镇兵乘机杀入敌营，歼灭倭寇。

对付警犬的智慧

倭寇向来警惕警惕。他们一攻下永宁卫，就专门养了两条恶犬看门审讯。狗狗是看家的好帮手，即使有风吹草动也离不开耳朵。为击杀倭寇，俞大佑率领军队伪装成平民进入敌营。晚上，他用铁钩挂上香牛肉，先引军犬抢牛肉，杀之。又趁敌不备，率将士杀敌营。倭寇有了恶犬警戒后，才松了口气。他们没想到余大佑会杀了这只恶狗，所以在他们杀倭寇的时候，他们几乎毫无防备，很快就被击溃被杀。

火烧倭寇

嘉靖三十一年，倭寇侵入镇海关，侵占诸岛。后来，明军反攻，大败。他们退到金堂岛，聚集在里港。金塘岛地形复杂，易守难攻。倭寇在此盘踞，明军一时无计可施。那时，余大佑有一个士兵犯了错误，被被判死刑了。面对这样的情况，于大佑对士兵说，如果他能上岛制造混乱，给明军可乘之机，就能还清罪孽。摆脱犯罪。