战国时期，有秦、齐、楚、燕、韩、赵、魏七大国。他们史称“战国七侠”。这七国之中，秦国最为强大。秦国经常欺负赵国。有一次，赵王派大臣的部下蔺相如到秦国谈判。蔺相如见到了秦王，凭借自己的机智和勇敢，为赵国赢得了很多面子。秦王见赵国有这样的才能，再也不敢小看赵国了。赵王见蔺相如如此能干。他被封为“上清”（相当于后来的宰相）。

赵王非常看重蔺相如，惹得赵将廉颇非常生气。他想：我为赵国拼了命，我的功绩不就和蔺相如一样了吗

蔺相如一张嘴就有这么大本事，地位却比我高！越多他越想越不服气，怒道：“我若遇见蔺相如，我就当面羞辱他，看他能把我怎么样！”廉颇的话传到了蔺相如的耳朵里。蔺相如立即吩咐手下要客气，以后不要与廉颇的手下争吵。他独自一人乘着马车出去了。一听到廉颇从前面来，他就叫车夫把马车开进小巷，等廉颇过去才走。

廉颇的手下见尚清如此屈服，更是得意了。当他们看到蔺相如的人时，都嘲笑他们。蔺相如的手下受不了这种怒气，就对蔺相如说：“你的地位比廉将军高，他骂你，你却躲避他，向他屈服，他会越来越不待你的！这样下去，我们受不了了。”蔺相如平静地问他们：“与廉将军和秦王相比，哪一个更厉害吗

”众人都说：“秦王当然更厉害。”蔺相如说：“是啊！我看到了。秦王都不怕了，怎么还怕廉将军呢

要知道，现在秦国不敢攻打赵国，因为国内的文武将士都是同心同德的。我们两个就像两只老虎。如果两只老虎打架，难免其中一只受伤甚至死亡，这会给秦国攻打赵国的好机会。你想一想，国家大事和个人尊严哪个更重要

”蔺相如的手下听了这话，很是感动。以后见到廉颇的手下，他们都小心谨慎，总是放手。

蔺相如的手下相如的话后来传到了廉颇的耳中，廉颇羞愧极了，脱下一只衣袖，露出肩膀，背上一根荆棘棍，直奔蔺相如家去，蔺相如急忙出来迎接廉颇。廉颇跪在面前蔺相如手里拿着一根荆棘棍，让蔺相如鞭打他。蔺相如把荆棘扔在地上，连忙用双手扶起廉颇，给他穿好衣服，拉着他的手请他坐下。

蔺相如和廉颇从此成了非常要好的朋友。这两个人文武双全，齐心协力报效国家，所以秦国不敢欺负赵国。“顶着刺道歉”已成为一个成语，意思是向别人道歉、承认错误。