Eurystheus国王有第五项任务。他被派去做英雄似乎不屑做的事情，即在一天内清理Augeas的牛棚。Augeas是Elis的国王，拥有大量的牲畜。他的牛群按照古老的习俗全部锁在王宫前的牛棚里，里面有3000多头牛。多年来，里面全是牛粪。赫拉克勒斯不知道怎样才能在短短一天内把粪便处理掉。赫拉克勒斯来到奥吉阿斯国王面前，愿意为他打扫牛棚，但他并没有说这是欧律斯透斯交给他的任务。奥吉亚斯看着眼前这个身披狮皮的魁梧男子，想到这样一位高贵的战士竟然愿意做仆人这样的工作，不禁笑了起来。可他又一想，私欲诱人，说不定这武者贪图暴利，要我给他重赏。如果有一天他能把牛棚打扫干净，我就给他重赏，可是这么多牛粪哪一天能清理干净？这是任何人都不可能做到的。想到这里，国王自信地说：“听着，陌生人，如果你能在一天之内打扫完王宫前的牛棚，我就给你十分之一的牛。”赫拉克勒斯接受了这个条件.国王以为要清理干净，赫拉克勒斯却叫来了奥吉阿斯的儿子菲洛伊乌斯作证，然后他在牛棚边上挖了一条沟，把阿尔菲斯和佩奈阿斯河的水引了过来流进牛棚，冲走里面的牛粪堆。结果，他连手都没弄脏就完成了任务。Augeas随后听说赫拉克勒斯受欧律斯透斯之命，想要食言，否认自己曾答应不给赫拉克勒斯，还说如果赫拉克勒斯不接受，他们可以上法庭。当法官审判时，Augeas的儿子Philoius，te他确信这是真的，他的父亲答应重赏赫拉克勒斯。奥吉亚斯勃然大怒，不等判决，就命令他的儿子和陌生人立即离开他的王国。