战国时期，秦军在长平线大败赵军。秦军首领白起率兵乘胜追击，包围了赵国都城邯郸。

当前，敌情大危，赵国形势极为危急。平原君赵胜奉昭王之命，前往楚国请兵解围。平原君召集家臣，挑选文武人才二十人随行。选拔结束后，仍有一人失踪。弟子中一个名叫毛遂的人上前向平原君自荐道：“听说你要去楚国签订‘联纵’条约，约定与二十位客人同去，不许外出。正在寻找，还缺少一人，望大人用毛遂集齐人数，出发！”平原先生说：“怎么了

平原先生到赵胜门下多少年了

”毛遂道：“三年了。”平原先生说：“天下有德的人，就像袋中的锥子。它的提示将立即显露出来。如今，你已经跟随赵胜弟子三年了。你周围的人没有夸奖过你。赵胜我也没有听到任何赞美。这是因为我没有任何天赋。所以我不能跟你走，请留下来吧！”毛遂道，“我今天只是要求入囊而已。如果我早在袋子里，如果撞到，就会像锥子一样，整个边缘都会暴露出来，而不仅仅是尖端。”平原先生最终和毛遂一起去了。

当他到了楚国，楚王只单独接待了平原君，两人坐在庙里，从早聊到中午，还没有结果。毛遂大步走上台阶，从远处大声喊道：“出兵这件事，有利也有弊，利与弊也好。有益或有益，简单明了。为什么不能商议一下呢

”楚王很生气，问平原君。“这个人是谁

”平原君回答说：“这个人名叫毛遂，是我的家臣！”楚王大喝道。：“快点下车！我正在和你师父说话，你来这里做什么

”毛遂见楚王生气了，不但没有后退，反而又上了几步，用手按着剑，道：“现在十步之内，楚王看到毛遂的勇敢，也不再责骂，听着毛遂的讲话。毛遂精辟地分析了为什么出兵伐赵，对楚国有利。隋的一番话说服了楚王，同意立即出兵，没几天，楚、魏等国联合出兵援赵，秦军败退，平原君归赵后，视毛遂为一位尊贵的客人。他叹了口气，”曰：“毛先生一到楚国，楚王不敢轻视赵国。这就是成语“毛遂自荐”的由来，比喻不经别人介绍而自荐从事某项工作。