褚英是努尔哈赤的长子。他从小跟着父亲到处打仗。在这样的环境中长大，使他具有军事敏感性。再加上天生的勇猛，长大后的褚英英勇善战，很快立下了不少功勋。

舒尔哈齐死后，努尔哈赤逐渐让褚英掌握了军政大权。万历二十六年，也就是公元1598年，褚英十九岁时，褚英奉命率军征讨东海女真安楚拉库道。此役，褚英不畏艰难险阻，率众驰骋星夜，欲以速攻取胜。事实上，他的日日夜夜都取得了巨大的胜利。征集各村部族人二十余人，又征募其余各村人，俘获人畜一万余人，还师胜利地。由于这一英勇表现，褚英被努尔哈赤封为“洪巴图鲁”。

万历三十五年，也就是公元1607年，飞幽国主策木提伊前往赫图阿拉投降努尔哈赤，并请求建州派兵接见其家属，部落。28岁的褚英、舒尔哈奇、代山奉命率领三千大军前往飞游城。他们在泽尔穆泰伊保护五百飞游部落返回途中，在乌界岩被乌拉兵截住。

当时的乌拉兵有1万多人，而褚英他们当时只有3000人。敌众我寡，肯定会和对方展开一场恶战。舒尔哈奇从山前撤退，原地不动。褚英和代善见状，觉得原地不动也无济于事，只能逐渐被人围住，便鼓动将士们说：“乌拉勒阿德布占泰曾经是我们建州的俘虏，因为他投降了他的父亲，只有父亲把他放了回去。我们过去可以把他放回去，今天我们可以把他抓回来。他的兵虽比我们多，但我们有老天爷的庇佑，也有父皇的威信。只要我们勇敢地战斗，敌人的士兵就会被击败。”士兵们士气如虹，被这句话大大鼓舞了士气。褚英和代山看到士气高涨，于是下令在山上筑起栅栏安营扎寨，留下部分士兵守卫五百部落，派出呼尔汗、杨古里两百人与乌拉军前锋殊死搏斗，吸引敌人注意。和戴山各率500人分两路攻击乌拉军。